L’encensier (Boswellia sacra) est originaire des régions désertiques d’Arabie du Sud (Oman, Yémen) et de Somalie. D’autres espèces (B. carterii, B. elongara) sont également exploitées en Somalie et sur l’île de Socotra (Yémen). Il affectionne les terrains calcaires et les sols caillouteux désertiques. C’est un arbuste de 3 à 5 m pouvant atteindre les dix mètres, au tronc ramifié dès la base qui porte des branches au port étalé caractéristique ; les feuilles d’une dizaine de cm de long, regroupées à l’extrémité des branches, sont composées de 6 à 8 paires de folioles. Les fleurs blanc jaune apparaissent à l’aisselle des rameaux, le fruit est une capsule. Après incision du tronc, il s’écoule une résine lactescente à l’arôme agréable qui, en durcissant, se colore en jaune.